本报（chinatimes.net.cn）记者于建平 见习记者 田野 北京报道
随着智驾的不断进化，在视觉感知层面，激光雷达和纯视觉的技术路线之争还在继续。
曾被认为是高阶智驾标配的激光雷达，正在被越来越多的车企放弃。近期发布的多款新车，如乐道L60、小鹏MONA M03、问界M7 pro、深蓝S7乾崑智驾版等均使用了纯视觉版本。
与此同时，自动驾驶技术公司Mobileye也于近日发表声明：“在审查技术路线后，决定放弃下一代FMCW激光雷达的研发。”
纯视觉路线异军突起，激光雷达是否要退出汽车舞台了？
现阶段无法完全舍弃
极越CEO夏一平不久前通过社交媒体发表观点称，2024年之后的新智驾时代一定是“纯视觉+端到端大模型”，不需要激光雷达，也不需要高精地图。
在他看来，激光雷达之所以过去很火，只是因为曾经有过“辅助特性”，能快速实现辅助驾驶上路，无需投入大量算力。但激光雷达只能扫除障碍物的大小，无法清楚地识别物体，按照这种逻辑运行，智驾系统做不到自我成长。
“虽然激光雷达在当前技术限制下提供了必要的安全冗余，但从长远来看，纯视觉技术完全有能力实现高等级的自动驾驶。随着技术进步，其有望达到甚至超越人类驾驶员的水平。”轻舟智航联合创始人、CEO于骞谈道。
亿咖通自动驾驶算法工程师、算法工具链负责人汤易冰对《华夏时报》记者表示，相比纯视觉，带有激光雷达的方案可以弥补很多感知上的不足，尤其是远距离目标的检测，目前纯视觉方案不如带激光雷达的方案。
当前，激光雷达的发展势头依旧不容小觑。据高工智能汽车研究院统计的数据，2023年中国市场乘用车前装激光雷达合计出货57.09万颗，同比增长341.19%；2024年全年交付有望达到150—180万颗。
“使用激光雷达最大的问题是成本。虽然激光雷达的价格已经降到一个可以接受的程度，但价格战又让OEM利润变得更加微薄，对于是否装配激光雷达，我觉得不是单从技术的角度来下定论的事情。”汤易冰认为。
蔚来汽车董事长李斌曾在公开场合表示，激光雷达就像是汽车安全气囊，更大的作用在于安全价值，能够为纯视觉不能应对的1%极限场景兜底。企业用不用激光雷达是一个商业问题，取决于是否愿意付出那1%的成本。
除了成本因素外，在安霸半导体研发副总裁孙鲁毅看来，目前智驾芯片和车企的算法能力还不足以完全舍弃激光雷达。
“虽然现在很火的端到端架构，可以将感知到决策的一连串模块训练成一个大的神经网络，使AI拥有类人思维。而纯视觉路线的底层逻辑，就是模仿人眼视觉做出判断，两者似乎在一个体系中相互回应。但是端到端需要海量的数据进行迭代训练，面对中国复杂的路况，想要一蹴而就还有些难度，需要时间。”孙鲁毅谈道。
他向《华夏时报》记者补充表示，如果把激光雷达彻底去掉，在部分城市场景中还存在问题。且目前企业数据训练集所支持的泛化指标的能力有限，也不可能采集到那么多数据。“当有些头部车企选择通过激光雷达去解决上述所说的问题时，它正好符合‘最小代价选择’原则。自动驾驶最终要达到什么样的能力？其实并不是让它跟人竞争，在某些极端情况下，人都不能驾驶，也不要对机器寄予太高的期望。”
因此，到底选择哪种技术路线，孙鲁毅认为，要看当前算力、算法发展的成熟程度，也要结合数据采集、泛化能力、可量产性，以及未来技术发展趋势等多方面要素考虑。
多传感器融合或是未来主流方案
有专家指出，从大模型或者算法发展的角度来看，现在的发展趋势是——不同传感器之间的数据融合和多模态数据处理变得更加成熟，这将有助于多传感器融合方案成为更多企业的选择。
据悉，华为推出的乾崑ADS 3.0，通过激光雷达、视觉感知高清摄像头、4D毫米波雷达的加持，结合高性能计算平台和全栈自研拟人化算法，用“眼睛”配合“大脑”的方式，提升了车辆的感知力；极越07的感知方案采用了9个毫米波雷达、2个高精定位单元；小米SU7则搭载了3个毫米波雷达，中配和高配版还搭载了1颗激光雷达。
“对于城市NOA功能，是坚持纯视觉还是激光雷达？更多的可能不是技术问题，而是商业考量的问题。我认为多传感器融合方案或许会是未来主流方向。”汤易冰谈道，在多传感器融合感知方案中，激光雷达、摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等不同传感器的优劣势可以进行互补，能进一步提升方案的精度和自动驾驶系统的可靠性，弥补纯视觉方案的不足。
智行者联合创始人张放认为，实现“好用”的城市NOA功能关键在于系统是否有一个聪明的“大脑”。“目前是‘脑子’还跟不上，在这种情况下，多一种传感器肯定是好的，最起码能多一个维度去感知外界环境。”
但他也表示，长远来看，对激光雷达的发展前景并不看好。他谈道，激光雷达是一个相对复杂的元器件，属于主动器件。摄像头和人眼属于被动器件，主动器件跟被动器件最大的差别在于，主动器件发射的光波会互相干扰，如果所有的车或大部分的车都装配激光雷达，这些车辆相互多重反射必然会造成一定程度的干扰，进而影响行车安全。另外，主动发射器件还存在功耗大和结构复杂等问题。在同样的技术条件下，复杂系统的成本会更高、可维护性更差、寿命更短。
“我比较看好被动传感器。但就目前来说，主动传感器里，4D毫米波雷达将有可能取代激光雷达。它的技术优势在于比激光雷达有更高的反射率，探测距离更远。且在恶劣天气下，4D毫米波雷达受到的影响更小。更重要的是，它还具有成本优势。”张放谈道。