南北朝时期，宋文帝刘义隆在位三十年，励精图治，发展生产，开创了“元嘉之治”，政绩斐然，名留青史。然而，宋文帝的儿孙们却都以荒淫残暴署称，其中三儿子刘骏和长孙刘子业则以伦乱而臭名昭著。
元嘉二十八年，北魏大军南下，刘义隆怕弟弟刘义康趁机作乱，下令将其诛杀。三十年，刘义隆被太子刘劭所杀，刘劭做了三个月短命皇帝，又被他的弟弟武陵王刘骏诛杀，并将刘劭全家一起杀戮，随后在新亭即帝位。因此有歌谣流传：“遥望建康城，小江逆流萦。前见子杀父，后见弟杀兄。”
刘骏即位后，史称孝武帝，尊封母亲路氏为皇太后，册妃王宪为皇后，在位十一年。刘骏生性好淫色，不论尊卑长幼或亲疏贵贱，只要女子长有几分姿色，他都召入宫里御幸。路太后住在显阳殿，朝中许多贵夫人和宗室千金前去拜望时，一旦被刘骏看中的，就要入宫侍寝淫乐，有时干脆在太后房内云雨一番。因此，宫闱里的桃色丑闻传遍了京城，成为民众茶余饭后的谈资。
刘骏在太后房中乐事，有学者认为是刘骏与母亲路氏所为。据《宋书-后妃列传》说：“上于闺房之内，礼敬甚寡，有所御幸，或留止太后房内，故民间喧然，咸有丑声。宫掖事秘，莫能辨也。”言指刘骏与自己的母亲路氏有染，所谓“民间喧然”不是皇帝临幸什么妃子，而是在太后房内行云雨之事。另外，《魏书》亦明言：“骏淫乱无度，蒸其母路氏，秽污之声，布于欧越。”“四年，猎于乌江之傍口，又游湖县之满山，并与母同行，宣淫肆意。”据此，认为这是有史记载的母子伦乱的第一例。
刘骏与母亲的伦乱，有人认为是他恋母情结所为。路太后原名路惠男，以色貌入选后宫，册封为淑媛，宋文帝开始对她宠爱有加，自生下儿子刘骏后，因文帝喜新厌旧而逐渐失宠。刘骏五岁时，封为武陵王，旁落的路淑媛请求离开京城这个伤心之地，随儿子来到封地。在这艰苦的岁月里，刘骏母子在封地同病相怜，相依为命，母亲把自己所有的爱都倾注到儿子身上，刘骏也对母亲产生了深深的眷恋。有人甚至描写刘骏梦中与母亲肌肤相亲，在尊封母亲为太后宴庆当晚，终致两人醉酒伦乱，当是后人演义所为。
刘骏有个叔父刘义宣在荆州任刺史，他有四个女儿生得花容月貌，犹如四朵粉红桃花，刘骏见之心动不已，也不管是表姊妹，竟一起召幸了。为此，刘义宣怀恨在心，以“清君侧”的名义起兵十万攻打朝廷。刘骏心里十分害怕，准备逊位于他。竟陵王刘诞极力劝阻，刘骏才下定决心调兵遣将前去剿杀。而刘义宣只是徒有声势，几次交锋后便溃不成军，他和十六个儿子全部斩杀。
从此，刘骏更加私无忌惮，每天在后宫宴饮淫乐，册封“四朵金花”为嫔妃。四朵姊妹花中，老二楚江郡主姿色出众，最让刘骏丢魂落魄，因此后宫独宠。后来，怀孕生下儿子刘子鸾，刘骏对刘氏更加宠爱，册封她为淑仪。但毕竟是自己的表妹，为了掩人耳目，于是冒充殷琰家的女儿，封号殷淑仪。
殷淑仪虽集宠爱于一身，只可惜红颜命薄，大明六年四月染病身亡。刘骏悲痛不已，追册她为贵妃，并在皇都立庙。葬礼比皇后还要显赫，刘骏多次率领后妃及群臣到殷贵妃坟前痛哭，并以哭的悲痛程度衡量朝臣对皇上忠心与否，演出了许多荒唐的闹剧。后宫佳丽虽多，但自殷贵妃死后，刘骏再也找不到称心如意的，遂因愁得病，于大明八年夏去世，年仅三十五岁。